В 1190 году саксонский рыцарь сэр Уилфред из Айвенго инкогнито возвращается в Англию из Третьего крестового похода, чтобы собрать деньги для выкупа короля Англии, Ричарда Львиное Сердце, из австрийского плена. В Англии Айвенго узнает, что брат Ричарда принц